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如果冷車怠速抖動與熱車怠速抖動同時存在，則首先排除熱車怠速抖動故障。界定是否屬于抖動應觀察發動機轉速表指針是否擺動，或閱讀數據塊中的發動機轉速，因為發動機機腳墊損壞也會出現發動機怠速抖動，尤其是自動擋車當掛入前進擋以后。
環衛車冷車怠速抖動的原因有：
1、發動機機械故障。例如各氣缸壓力不均勻；
2、進氣系統故障，例如進氣管漏氣等。進氣門及進氣管積炭過多，節氣門及進氣管內壁污物過多等；
3、發動機管理系統故障。例如水溫、進氣溫度信號不正確，線路故障等；
4、點火系統存在故障。例如火花塞積炭過多或間隙不對，高壓線、分電器蓋漏電，點火線圈損壞等；
5、供油系統故障。例如噴油由于噴嘴內部膠質積炭過多造成噴嘴關閉不嚴或堵塞等。
環衛車廠家了解到雖然很多汽車廠商的用戶說明書上表明冷車啟動后無需預熱就可起步，但筆者認為發動機啟動后稍微預熱3-5分鐘大有益處，因為這樣可以減少發動機的機械磨損，對小排量車可以使起步時發動機動力充足。冷車大加油門起步是錯誤的駕駛方法，此時出現的加速座車可以避免，如果冷車緩慢加油起步出現座車才屬于故障。
環衛車冷車加速不良的原因有：
1、發動機機械系故障。例如氣缸壓力低導致發動機功率下降，在冷車狀態更為突出，進氣門及進氣管積炭過多等；
2、進氣門及進氣管積炭過多。導致噴入的汽油被積炭吸附而不能進入燃燒室；
3、發動機管理系統故障。例如水溫、進氣溫度信號不正確，線路故障等；
4、點火系統存在故障。例如火花塞積炭過多或間隙不對，高壓線、分電器蓋漏電，點火線圈損壞等；
5、供油系統故障。例如噴油由于噴嘴內部膠質積炭過多造成噴嘴關閉不嚴或堵塞等。
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